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发布日期:2025-07-09 12:58 浏览次数:

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  专利摘要显示,本申请涉及医药技术领域,公开了一种自带多自由度运动平台的方向盘控制器系统,包括:输入处理模块,用于接收驾驶模拟软件提供的车辆姿态数据和方向盘力反馈数据,生成平台姿态的旋转矩阵以及方向盘的力反馈指令;优化计算模块,与输入处理模块连接,用于基于车辆姿态的旋转矩阵计算运动平台的目标姿态,确定运动平台上多个电缸的目标行程长度,并对电缸行程进行优化求解。本发明通过优化计算、实时反馈控制及模块化设计,实现了运动平台姿态的高精度复现与动态稳定性,显著提升了方向盘力反馈的真实感,解决了现有技术中姿态控制实时性差、动态误差累积、反馈同步性差及系统扩展性不足的问题。

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