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　　采用式伺服系统，内核为DSP芯片，系统通过接收电机尾部的式编码器信号来设定门的开启高度。

　　采用式伺服电机系统组成由：稀土永磁同步电机；日本多摩川式编码器；失电刹车系统；大惯量行星减速机；手动释放机构；故障手动装置等组成。

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