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　　1、无轨电动伸缩门驱动装置,在伸缩门的机头内,两个分别用于驱动伸缩门的行走和机头后轮轴连接的后轮驱动,控制门体的方向和前轮的转向。

　　2、后轮驱动包括驱动电机、差速传动装置,其中差速传动装置包括与驱动电机输出轴连接的传动链轮、壳体、锥齿轮1、2、3,两端分别轴套在左、右两后轮轴上,相同的传动比的锥齿轮1和锥齿轮2分别固定在左右两个后轮轴上,头部可自转地套装在壳体一侧壁竖孔内,其锥齿端分别与锥齿轮1、2的锥齿端相啮合。

　　3、差速装置还包括有一个与锥齿轮3具有相同传动比的锥齿轮IV,锥齿轮的头部可自转地套装在壳体上,锥齿端分别与锥齿轮1、2的锥齿端相啮合。

　　4、前轮转向包括受控于信号处理和控制的动力源、与左、右两前轮轴连接的转向摆杆、连接动力源与转向摆杆的连杆,转向摆杆可以绕中间的支点,摆动的装置在底座上,两端分别和左右两个前轮轴连接,并且带动左右两前轮轴向左右摆动,摆杆的一端与装置在底座上的轴座枢接,连杆一端与该轴座枢接,另一端与动力源连接。